На схеме ниже представлен один из вариантов полного автомата на базе одного ведущего контроллера типа «ДОЗА-4ни» и трёх ведомых типа «ДОЗА-4н» (можно и все четыре «ДОЗА-4ни»).

Используется тот факт, что контроллер «ДОЗА-4ни» может управлять весовым дозированием одного из сыпучих компонентов (например, цемента) и дозированием воды по подсчёту импульсов от счётчика воды, оборудованного соответствующим датчиком. Три ведомых контроллера «ДОЗА-4н» настраиваются на автоматическое возобновление цикла загрузки после опорожнения весовых бункеров соответственно щебня, песка и добавки. Ведущий контроллер «ДОЗА-4ни» обеспечивает разрешение на автоперезапуск для ведомых (до окончания рабочего задания по циклам) и ведёт управление перемешиванием смеси, вплоть до автооткрытия днища смесителя.

Релейная схема построена таким образом, что только после наполнения всех четырёх весовых бункеров согласно рецепту (сработали реле Р1, Р2, Р3, Р4) возникает сигнал от самоблокирующегося реле Р6 на одновременную выгрузку трёх компонентов (кроме добавки). Однако фактическую очередь выгрузки организуют таймеры задержки установленные перед каждым Э.П. клапаном.

Таким образом, порядок выгрузки компонентов смеси настраивается оператором в соответствии с потребностями технологии. Весовой бункер добавки (жидкой или сухой) выгружается несколько позже, только после поступления на его таймер стартовой команды от реле Р8 на пуск воды. Хотя при этом сигнале реле Р3 разблокируется, но остаётся включённым, поскольку сигнал на клемме № 6 коробки КПР-8с-Д присутствует до полной выгрузки добавки. Пока идёт перемешивание смеси, бункера щебня, песка, цемента и добавки автоматически заполняются очередной рецептурной порцией компонентов, и становятся в режим ожидания команды на выгрузку от ведущего контроллера. Эта команда возникает согласно программе, заложенной в контроллере «ДОЗА-4ни», после опорожнения смесителя и разрешения на открытие заслонки весового бункера цемента (сигнал возникает на клемме № 6 коробки КПР-8с-Ц). И если реле Р1, Р2 и Р3 уже сработали, т.е. бункера щебня, песка и добавки готовы, то сработает и реле Р6,которое самозаблокируется и через таймеры подаст сигнал на разгрузку щебня, песка и цемента. Опять же, согласно программе котроллера «ДОЗА-4ни», электроклапан воды включится (возникает сигнал на клемме № 4 коробки КПР-8с-Ц) только после разгрузки цемента, а по факту только после разгрузки всех трёх сыпучих компонентов (обеспечивает реле Р7). Конец процесса возникает только после выполнения заданного оператором количества циклов, однако при соответствующей настройке «ДОЗ» (см. описание «ДОЗА-4ни») возможен режим ручного пуска каждого цикла.

С учётом того, что автооткрытие днища смесителя не всегда нужно, на рисунке предложен вариант перехода на ручную разгрузку весовых бункеров и подачи воды. Если тумблер Т14 держать в состоянии «ручное», то весовые бункера загрузятся и будут ждать нажатия кнопки Кн.1. По кратковременному нажатию этой кнопки сработает самоблокирующееся реле Р9, заслонки откроются, бункера щебня, песка и цемента разгрузятся, откроется клапан воды и клапан добавки. Днище смесителя откроется по истечению заданного времени перемешивания. Но если всё же есть желание удерживать днище смесителя уже при перемешанной смеси, то пользуйтесь кнопкой временного стопа (кнопка «СТОП» расположена на «Едином пульте управления замесами»). Если технологический процесс требует только ручного запуска каждого цикла замеса, то на контроллерах «рабочее задание» выставляется в режим «автопауза включена». В случае необходимости, практически все сигналы от контролеров (после коробок КПР8с) и с контактов всех реле можно использовать для индикации или оповещения оператора (сирена, лампочка), а манипуляции исполнительными механизмами выполнять вручную. Ручное управление и индикацию для всех двенадцати исполнительных механизмов организуйте как на примере по щебню.

Однако возможна и более сложная схема, когда индикация выполняется по срабатыванию концевых (бесконтактных) выключателей, установленных непосредственно на механизмах, а переход на ручное управление производится отдельным тумблёром.

Эта несложная задача решается в рабочем порядке, при практическом внедрении предложенного проекта. Питатель щебня и питатель песка весьма желательно изготовить для работы с двумя уровнями загрузки, применяя двухкодовые цилиндры или по два цилиндра на каждый питатель. Для этого в контроллерах предусмотрены соответствующие сигналы, которые выведены на клеммы № 5 коробок КПР-8с. (см. описание и диаграмму работы «ДОЗА-4н»). Для жидкой добавки и воды достаточно одного уровня отсечки. Особо внимательно следует отнестись с точности дозирования цемента. Проще всего и с хорошим качеством решается этот вопрос применением управляемой заслонки над шнеком. С помощью реле Р5, легко реализуется двухуровневая подача. Малый темп подачи обеспечивается за счёт выработки материала из полости шнека после закрытия заслонки.

Более подробно этот режим описан в приложении «Практика применения/использования контроллеров». Ещё более точная отсечка по цементу возможна при наличии ещё одной заслонки на выходе шнека. Управлять этой заслонкой можно параллельно сигналом для пускателя от “ноги” № 1 коробки КПР-8с-Ц. Реле с катушкой на 220 вольт и таймеры задержки сигнала 220 вольт могут быть и другого типа, подходящими по своим параметрам. «Единый пульт управления» замесами представляет собой набор нормально разомкнутых кнопок для внешнего управления (см. описание «ДОЗА-4н»). Все четыре разъёма внешнего управления контроллерами соединяются параллельно многожильным кабелем. К этому же жгуту параллельно подсоединятся один «Единый пульт управления». Пульт обеспечивает выбор всех режимов и синхронное управление всеми четырьмя контроллерами. Изготовитель контроллеров в качестве опции поставляет этот пульт (выполнен на кнопках типа КМ1-1) и кабель синхронизации управления (используется плоский кабель и разъёмы типа ДВ-15). Четыре контроллера, коробки КПР-8с, реле, таймеры, «Единый пульт управления» удобно монтировать в отдельном настольном пульте. В этом же пульте можно смонтировать ручное управление, мнемосхему и индикацию, однако, это не обязательно (можно и в силовом шкафу). Однозначно только в силовом шкафу монтируются оба пускателя. Элетропневмоклапаны естественно приближены к исполнительным механизмам.